Assistenteintelligente per il tempo di infusione delle bustine di tè
È l'ora del tè: la vostra introduzione all'automazione con servo e codifica
Sapete com'è: tè versato, breve distrazione e già troppo forte. Non preoccupatevi: con un piccolo meccanismo autocostruito e un servo programmato, in futuro potrete controllare automaticamente il tempo di infusione. La bustina di tè si alzerà e si abbasserà da sola, controllata dal vostro codice. Un progetto per principianti che mostra come la programmazione possa trasformarsi in movimento reale.
Ecco cosa vi offre questo progetto:
Il coding incontra la meccanica: Controllate un movimento reale con un timer autoprogrammato e una costruzione autocostruita.
Risultato visibile: il vostro codice ha un'influenza diretta - il servo muove la bustina di tè in modo visibile .
Due metodi di costruzione: a seconda dell'attrezzatura, come costruzione in legno o con la stampante 3D (file STL disponibile).
Perfetto per tinkerers e makerspaces: ideale per comprendere e implementare i primi processi di automazione.
Facile da espandere: ad esempio con un display, pulsanti aggiuntivi o funzioni personalizzate.
Ecco come funziona:
Al centro si trova un servo a 180° che muove un piccolo braccio di sollevamento. Utilizzate il vostro microcontrollore (ad esempio Calliope mini o micro:bit) per programmare
- un tempo di disegno (1-9 minuti)
- un meccanismo di avvio tramite pulsanti
- il movimento del braccio
- e un segnale alla fine del tempo
Non appena si avvia il timer, la bustina di tè viene abbassata nell'acqua. Al termine del tempo, il servo la solleva automaticamente. Il vostro codice controlla il mondo reale.
Programmazione - il principio
La logica è volutamente semplice e ideale per i principianti:
- Impostazione dell'ora tramite il pulsante A- Avvio tramite il pulsante B
- Il timer scorre in modo visibile (display a LED)
- Allo scadere: segnale acustico - il servo si sposta indietro
Opzioni di costruzione:
Opzione 1: Classico con legno
La costruzione viene realizzata con spatole di legno: semplice, stabile e ideale per un avvio rapido. Le istruzioni di montaggio complete sono disponibili nel PDF
Opzione 2: Stampa 3D
Si utilizza il file STL fornito e si stampano direttamente i componenti. Perfetto per i makerspace e per chi già lavora con la stampa 3D o vuole iniziare.
Suggerimento dal campo
Per prima cosa testate il codice e il servo senza la struttura finita. Se il movimento e il timer funzionano correttamente, è possibile costruire il modello specificamente su di essi: ciò consente di risparmiare tempo e di evitare la risoluzione dei problemi nella struttura finita.