Assistantintelligent de temps d'infusion des sachets de thé
It's Tea Time - ton entrée dans l'automatisation avec Servo et Coding
Tu connais la situation : le thé est infusé, tu es distrait un instant - et il est déjà trop fort. Ne t'inquiète pas - grâce à un petit mécanisme que tu as construit toi-même et à un servo programmé, tu contrôleras à l'avenir automatiquement le temps d'infusion. Le sachet de thé se lève et s'abaisse tout seul - commandé par ton propre code.
Un projet pour débutants qui montre comment la programmation devient un véritable mouvement.
Voici ce que t'offre ce projet
- Le codage rencontre la mécanique: Tu commandes un mouvement réel à l'aide d'une minuterie que tu as programmée toi-même et d'une construction que tu as réalisée toi-même.
- Résultat visible: ton code a une influence directe - le servo déplace le sachet de thé de manière visible.
- Deux méthodes de construction - selon l'équipement
- construction classique avec de simples spatules en bois
- ou moderne par impression 3D (fichier STL disponible).
- Parfait pour les bricoleurs & les makerspaces: idéal pour comprendre et mettre en œuvre les premiers processus d'automatisation.
- Facilement extensible: par ex. avec un écran, des boutons supplémentaires ou des fonctions propres
C'est ainsi que cela fonctionne :
Au centre se trouve un servo à 180° qui déplace un petit bras de levage.
Via ton microcontrôleur (par ex. Calliope mini ou micro:bit), tu programmes :
- un temps d'infusion (1-9 minutes)
- un mécanisme de démarrage via des boutons-poussoirs
- le mouvement du bras
- ainsi qu'un signal à la fin du temps.
Dès que tu démarres la minuterie, le sachet de thé s'abaisse dans l'eau. Une fois le temps écoulé, le servo le remonte automatiquement. Ton code contrôle le monde réel.
Programmation - le principe
La logique est volontairement simple et idéale pour débuter :
- Régler le temps par la touche A
- Démarrage par la touche B
- Minuterie fonctionne de manière visible (affichage LED)
- A la fin de la durée :
- Signal sonore
- Le servo se déplace en arrière
Tu travailles avec des variables, des conditions et un contrôle du temps - exactement les bases dont tu auras besoin pour de nombreux autres projets.
Options de construction :
Option 1 : Classique avec du bois
Tu construis la structure avec des spatules en bois - simple, stable et idéal pour débuter rapidement.
- Scier, coller, monter
- matériaux d'ouvrage classiques
- bien adaptable
Tu trouveras les instructions de montage complètes dans le PDF
Variante 2 : impression 3D
Tu utilises le fichier STL mis à disposition et tu imprimes directement les composants.
- composants précis
- fabrication moderne
- idéal pour les makerspaces
Parfait si tu travailles déjà avec l'impression 3D ou si tu souhaites t'y mettre.
Conseil pratique
Teste d'abord ton code et le servo sans la construction terminée. Si le mouvement et la minuterie fonctionnent correctement, tu construiras le modèle de manière ciblée sur ces éléments - cela permet de gagner du temps et d'éviter la recherche d'erreurs dans la construction achevée.
